宮崎・鹿児島観光モデルコース完全ガイド|2泊3日・3泊4日のおすすめスポットと効率的な回り方

宮崎と鹿児島を一度の旅行で観光するなら、「どこまで回るか」を最初に決めることが大切です。宮崎には高千穂峡、青島、鵜戸神宮などがあり、鹿児島には桜島、仙巌園、霧島神宮、指宿などがあります。ただし、すべてを2泊3日で回ろうとすると移動ばかりの旅行になりがちです。

初めての宮崎・鹿児島旅行なら、2泊3日は「青島・日南→霧島→鹿児島市」、3泊4日ならそこに「指宿」または「高千穂」を追加するのがおすすめです。

この記事では、宮崎・鹿児島のおすすめ観光スポットから2泊3日・3泊4日のモデルコース、車なしで回る場合のポイントまでまとめて紹介します。

宮崎・鹿児島観光は何泊がおすすめ?

宮崎と鹿児島の2県を周遊するなら、最低でも2泊3日、できれば3泊4日あると余裕を持って観光できます。

旅行日数おすすめの回り方向いている人
1泊2日宮崎南部+霧島などエリアを絞る短期間で主要スポットだけ楽しみたい人
2泊3日青島・日南→霧島→鹿児島市初めて宮崎・鹿児島を旅行する人
3泊4日2泊3日コース+指宿または高千穂温泉や絶景までじっくり楽しみたい人
4泊5日以上高千穂・宮崎市・日南・霧島・鹿児島市・指宿南九州をしっかり周遊したい人

特に注意したいのが高千穂です。高千穂は宮崎県を代表する観光地ですが、宮崎市や鹿児島方面からは距離があります。高千穂と指宿の両方を2泊3日に詰め込むより、どちらか一方を次回に回したほうが各観光地をゆっくり楽しめます。

宮崎・鹿児島観光はレンタカーがおすすめ

宮崎・鹿児島を効率よく周遊するなら、基本的にはレンタカーがおすすめです。青島や鵜戸神宮、霧島などは車があると移動の自由度が大きく上がります。

特に便利なのが、「宮崎空港から入り、鹿児島空港から帰る」またはその逆のルートです。同じ空港まで戻る必要がないため、南九州を一方向に移動できます。レンタカー会社によっては別の営業所へ返却できる乗り捨てプランがあります。

宮崎・鹿児島観光2泊3日モデルコース

初めて宮崎と鹿児島を旅行する人におすすめなのが、宮崎空港から南下し、霧島を経由して鹿児島市へ向かうルートです。移動方向がわかりやすく、宮崎の海、神社、鹿児島の温泉、桜島をバランスよく楽しめます。

1日目|宮崎空港→青島→鵜戸神宮→宮崎市

1日目は宮崎ブーゲンビリア空港でレンタカーを借り、青島方面へ向かいます。宮崎らしい南国の景色を楽しみながら、日南海岸沿いをドライブする一日です。

  • 宮崎ブーゲンビリア空港
  • 青島・青島神社
  • 鬼の洗濯板
  • 鵜戸神宮
  • 宮崎市内でチキン南蛮・地鶏料理

青島は宮崎空港から近く、旅行初日の観光地として組み込みやすいスポットです。島内にある青島神社と、周囲に広がる波状岩「鬼の洗濯板」を一緒に見て回れます。

青島からさらに日南海岸を南下するなら鵜戸神宮へ。海沿いの断崖に建つ神社で、宮崎を代表する景勝地のひとつです。

夜は宮崎市中心部に戻り、チキン南蛮や地鶏の炭火焼きなど宮崎グルメを楽しみましょう。夕食を重視するなら、飲食店が集まるニシタチ周辺のホテルも便利です。

2日目|宮崎→霧島神宮→霧島温泉

2日目は宮崎市から鹿児島県の霧島方面へ移動します。宮崎と鹿児島の県境に近い霧島は、2県周遊旅行の宿泊地として使いやすいエリアです。

  • 宮崎市を出発
  • 霧島神宮
  • 霧島周辺をドライブ
  • 霧島温泉郷に宿泊

霧島神宮は、深い緑に囲まれた境内が印象的な南九州の代表的な神社です。参拝後は霧島温泉郷へ移動し、早めに宿へ入って温泉を楽しむのもおすすめです。

2泊3日の旅行では予定を詰め込み過ぎず、2日目の午後を温泉でゆっくり過ごすことで旅全体にメリハリが生まれます。

3日目|霧島→仙巌園→桜島→鹿児島空港

最終日は鹿児島市へ。まずは仙巌園を訪れ、庭園越しに桜島を眺めます。その後、時間に余裕があれば桜島フェリーで桜島へ渡りましょう。

  • 霧島温泉を出発
  • 仙巌園
  • 桜島
  • 天文館で鹿児島グルメ
  • 鹿児島空港へ

仙巌園は、錦江湾と桜島を庭園の景観に取り込んだ鹿児島らしい観光スポットです。歴史好きなら隣接エリアも含めて時間を確保しておきましょう。

桜島は鹿児島港からフェリーで気軽にアクセスできます。時間が少ない場合は鹿児島市側から眺めるだけにして、仙巌園や天文館をゆっくり楽しむプランでも十分です。

3泊4日なら指宿をプラスするのがおすすめ

3泊4日の日程を確保できるなら、鹿児島市からさらに南下して指宿へ行くと、宮崎・鹿児島旅行の満足度がさらに高まります。

日程主な観光エリア宿泊候補
1日目青島・鵜戸神宮宮崎市
2日目霧島神宮・霧島霧島温泉
3日目仙巌園・桜島・鹿児島市鹿児島市
4日目指宿・開聞岳周辺鹿児島空港へ移動

指宿といえば、温泉で温められた砂に入る砂むし温泉が有名です。温泉好きなら鹿児島市ではなく指宿に1泊し、翌日に空港へ向かうプランも検討できます。

高千穂にも行きたい場合は3泊4日以上がおすすめ

「宮崎に行くなら高千穂峡も外せない」という人も多いでしょう。ただし、高千穂は宮崎県北部にあり、青島や日南、鹿児島とは方向が大きく異なります。

そのため高千穂を入れる場合は、3泊4日以上の日程を確保し、宮崎観光の日を1日追加するのがおすすめです。

  • 1日目:高千穂峡・高千穂神社周辺
  • 2日目:宮崎市・青島
  • 3日目:霧島神宮・霧島温泉
  • 4日目:仙巌園・鹿児島市

高千穂峡の貸しボートを目的にする場合は、混雑状況や運行状況を事前に確認してから旅行日程を組みましょう。天候や河川状況によって利用できない場合があります。

宮崎のおすすめ観光スポット

青島・青島神社

初めて宮崎を訪れるなら立ち寄りたい定番スポットです。海沿いの景色と青島神社、鬼の洗濯板をまとめて楽しめます。宮崎空港到着後の最初の観光地としてもおすすめです。

鵜戸神宮

日南海岸の断崖沿いに鎮座する神社です。青島と同じ方向にあるため、レンタカーならセットで回りやすいのが魅力。海沿いのドライブそのものも宮崎観光の楽しみです。

高千穂峡

切り立った峡谷と真名井の滝で知られる宮崎を代表する絶景スポットです。宮崎市から離れているため、鹿児島との周遊旅行では高千穂専用の日を設けると無理なく観光できます。

鹿児島のおすすめ観光スポット

桜島

鹿児島観光を象徴する存在です。鹿児島市街地からフェリーで渡ることができるため、車なしの旅行でも比較的取り入れやすいスポットです。

仙巌園

島津家ゆかりの庭園で、錦江湾の向こうに桜島を望む雄大な景色が魅力です。鹿児島の歴史と景色を一度に楽しみたい人に向いています。

霧島神宮・霧島温泉

宮崎から鹿児島へ移動する途中に立ち寄りやすく、2県周遊旅行との相性が良いエリアです。霧島神宮を参拝し、温泉宿に泊まる流れにすると観光と休息を両立できます。

指宿

鹿児島市よりさらに南に位置する温泉地です。名物の砂むし温泉を体験したいなら、3泊4日以上の日程で組み込むのがおすすめです。

宮崎・鹿児島は車なしでも観光できる?

宮崎・鹿児島は車なしでも旅行できますが、レンタカー利用時より訪問できる観光地は限られます。公共交通を利用するなら、駅やバス停からアクセスしやすい場所に絞るのがポイントです。

観光地車なしの回りやすさポイント
青島◎JR青島駅から徒歩で観光しやすい
鵜戸神宮○路線バス利用。時刻表を事前確認
高千穂△長距離バスなどを組み合わせる必要あり
仙巌園◎鉄道・バスなどを利用しやすい
桜島◎鹿児島港からフェリーでアクセス可能
霧島○鉄道・バスの本数を事前確認
指宿○JRを利用して移動可能

車なしなら「宮崎市・青島→鹿児島市・仙巌園・桜島」のように、主要駅を拠点としたルートが現実的です。青島は宮崎駅から鉄道でアクセスでき、桜島も鹿児島市街地からフェリーで渡れます。

一方、高千穂・霧島・日南海岸の複数スポットを短期間で巡りたい場合は、レンタカーのほうが時間を使いやすくなります。

宮崎と鹿児島はどっちから回る?

どちらからスタートしても問題ありませんが、同じ空港へ戻るより「宮崎空港IN・鹿児島空港OUT」または「鹿児島空港IN・宮崎空港OUT」にすると効率的です。

青島や日南を先に楽しみたいなら宮崎スタート、桜島や霧島から旅を始めたいなら鹿児島スタートがわかりやすいでしょう。航空券の時間や料金を比較して、到着が早い便・帰りが遅い便を選ぶのもポイントです。

宮崎・鹿児島観光で食べたいご当地グルメ

南九州旅行では観光スポットだけでなく、ご当地グルメも楽しみのひとつです。県ごとに名物が大きく異なるため、昼食と夕食をあらかじめ決めておくと効率よく味わえます。

エリア代表的なグルメ
宮崎チキン南蛮、地鶏の炭火焼き、宮崎牛、釜揚げうどん
鹿児島黒豚料理、さつま揚げ、鶏飯、きびなご、白熊

宮崎市ではニシタチ周辺、鹿児島市では天文館周辺に飲食店が集まっています。夜のグルメも楽しみたい場合は、繁華街から徒歩圏内のホテルを選ぶと移動が楽です。

宮崎・鹿児島観光を楽しむための注意点

  • 2泊3日に高千穂・日南・指宿をすべて詰め込まない
  • レンタカーは乗り捨て料金を含めて比較する
  • 人気観光地の営業時間や休業日は旅行前に公式サイトで確認する
  • 高千穂峡のボートなど予約・運行確認が必要な体験は早めに確認する
  • 公共交通利用の場合は列車・バスの最新時刻表を確認する
  • 桜島周辺を訪れる際は火山や降灰に関する最新情報も確認する

宮崎・鹿児島観光に関するよくある質問

宮崎と鹿児島を観光するなら何泊必要?

定番スポットを中心に回るなら2泊3日がおすすめです。高千穂や指宿まで行きたい場合は3泊4日以上あると余裕を持って楽しめます。

宮崎と鹿児島はレンタカーなしでも旅行できる?

可能です。青島、宮崎市、鹿児島市、仙巌園、桜島などを中心にすれば公共交通でも観光できます。ただし、日南海岸や霧島、高千穂まで短期間で回るならレンタカーのほうが便利です。

2泊3日で高千穂と鹿児島の両方に行ける?

移動時間を多く取れば可能ですが、初めての旅行ではおすすめしません。高千穂を優先する場合は青島・日南を減らすなど、観光エリアを絞るのがおすすめです。

宮崎から鹿児島へ行くならどこに泊まるのがおすすめ?

2県の中間で温泉も楽しみたいなら霧島、宮崎グルメを楽しみたいなら宮崎市、桜島や天文館を観光したいなら鹿児島市が便利です。3泊4日なら指宿温泉で1泊するのもおすすめです。

まとめ|宮崎・鹿児島観光はエリアを絞ると満足度が高い

宮崎と鹿児島を一度に観光するなら、2泊3日は「青島・日南→霧島→鹿児島市」という南下ルートが回りやすく、初めての南九州旅行にもおすすめです。

3泊4日なら指宿を追加し、高千穂まで訪れたい場合はさらに宮崎側の日程を1日確保するとゆったり楽しめます。

すべての有名スポットを詰め込むより、「高千穂を優先する」「温泉を楽しむ」「青島・日南の海沿いをドライブする」など旅行の目的を決めることが、宮崎・鹿児島観光を楽しむコツです。行きと帰りで宮崎空港・鹿児島空港を使い分け、レンタカーの乗り捨ても活用しながら、自分に合った南九州周遊プランを組んでみてください。