「宮崎を観光したいけれど、車なしでも楽しめる?」「レンタカーを借りないと有名な観光スポットには行けない?」と気になっている方もいるでしょう。
結論からいうと、宮崎は行くエリアを選べば、車なしでも十分に観光できます。特に宮崎駅周辺と青島は、JR・路線バス・徒歩を組み合わせやすく、初めての宮崎旅行にもおすすめです。
さらに、時間に余裕を持って計画すれば、鵜戸神宮や飫肥城下町、高千穂などにも公共交通で行けます。ただし、宮崎は観光地同士の距離が離れているため、車なしの場合は「どこでも自由に回れる」と考えるより、同じ方面のスポットをまとめて巡ることが重要です。
この記事では、車なしで行きやすい宮崎の観光スポットをはじめ、エリア別の行きやすさ、1泊2日のモデルコース、宿泊場所の選び方、公共交通を利用するときの注意点までまとめて紹介します。
宮崎は車なしでも観光できる?
宮崎は車なしでも観光できます。ただし、公共交通だけで旅行するなら、エリア選びが重要です。
宮崎県は南北に広く、人気観光スポットが一つの場所に集中しているわけではありません。青島や日南、高千穂などを一度の旅行ですべて回ろうとすると、公共交通では移動時間が長くなります。
一方で、青島のように駅を降りてから複数の観光スポットを徒歩で巡れるエリアもあります。宮崎県公式観光サイトでも、電車とバスだけで青島・日南を巡るコースや、高千穂を巡るコースが紹介されています。
そのため、車なしの宮崎旅行は「行けるかどうか」よりも「どのエリアなら効率よく回れるか」で考えるのがおすすめです。
| エリア | 車なしでの観光しやすさ | 主な交通手段 | 向いている旅行 |
|---|---|---|---|
| 宮崎駅周辺 | ◎ | 徒歩・JR・路線バス | 半日・1泊2日 |
| 青島 | ◎ | JR・バス・徒歩 | 半日・日帰り |
| 日南・飫肥 | ○ | JR・路線バス・徒歩 | 日帰り・1泊2日 |
| 高千穂 | △ | JR・バス・レンタサイクル | 1泊2日以上 |
初めて宮崎を訪れる方や、できるだけ移動で失敗したくない方は、宮崎駅周辺を拠点にして青島へ行くプランから考えると組みやすいでしょう。
車なしで行きやすい宮崎の観光スポットおすすめ10選
ここからは、レンタカーを使わずに行ける宮崎のおすすめ観光スポットを紹介します。
1.青島神社|車なし宮崎観光の定番
車なしで宮崎を観光するなら、最初に候補に入れたいのが青島神社です。
青島神社は、周囲約1.5kmほどの青島に鎮座する神社。JR日南線の青島駅から徒歩約10分でアクセスできるため、公共交通を利用する旅行者でも訪れやすい観光スポットです。
青島へは橋を歩いて渡ります。そもそも島内には一般の車で入れないため、レンタカーを利用している人も最後は徒歩です。その意味でも、車なしによる不利を感じにくいスポットといえます。
青島駅周辺には、鬼の洗濯板や宮交ボタニックガーデン青島などの観光スポットも集まっているので、一度電車を降りれば徒歩で数カ所をまとめて巡れるのもメリットです。
2.鬼の洗濯板|青島神社と一緒に見たい絶景
青島神社へ向かう途中で見られるのが、国の天然記念物にも指定されている「鬼の洗濯板」です。
海岸に波状の岩が何層にも並ぶ独特の景観で、特に潮が引いた時間帯には広い範囲に岩肌が現れます。
JR青島駅から徒歩約10分、路線バスの青島バス停からも徒歩圏内なので、青島神社と別の移動手段を使う必要はありません。
岩場まで歩く場合は、濡れている場所や苔のある場所が滑りやすいため、スニーカーなど歩きやすい靴を選ぶのがおすすめです。
3.宮交ボタニックガーデン青島|南国らしい植物を楽しめる
青島エリアでもう1カ所立ち寄りたいのが、宮交ボタニックガーデン青島です。
青島の対岸に位置する植物園で、南国・宮崎らしい亜熱帯植物を楽しめます。青島神社へ向かうルートと同じエリアにあるので、徒歩観光との相性がよいスポットです。
「青島神社だけでは少し物足りない」という方は、青島神社→鬼の洗濯板→宮交ボタニックガーデン青島の順に巡ると、車なしでも充実した半日観光になります。
4.宮﨑神宮|宮崎市内で車なしでも行きやすい神社
宮崎市内で歴史や神話に触れたい方には、宮﨑神宮もおすすめです。
JR宮崎神宮駅から徒歩圏内にあり、宮崎駅からJRを利用してアクセスできます。青島や日南まで足を延ばさず、市内中心の旅行をしたい方にも組み込みやすいスポットです。
境内は緑が多く、市街地にありながら落ち着いた雰囲気。宮崎駅周辺に宿泊している場合は、チェックイン前後の観光候補にもなります。
5.宮崎県総合博物館|雨の日の車なし観光にもおすすめ
宮﨑神宮と合わせて訪れやすいのが宮崎県総合博物館です。
宮崎の自然や歴史、文化について学べる施設で、屋内で過ごせるため、雨の日や暑さが厳しい日の観光先としても重宝します。
宮﨑神宮周辺まで来たら、神社だけで宮崎駅へ戻るのではなく、近隣スポットをセットで回ると公共交通による移動回数を減らせます。
6.鵜戸神宮|路線バスで行ける日南の人気スポット
「車なしでも日南海岸を観光したい」という方におすすめなのが鵜戸神宮です。
日向灘に面した断崖にあり、本殿が洞窟の中に鎮座する珍しい神社です。海と朱色の社殿がつくる景観は、青島とはまた違った宮崎らしさを感じられます。
JR宮崎駅からは宮崎交通の路線バスを利用し、「鵜戸神宮」バス停から徒歩でアクセスできます。宮崎駅からの移動時間は長めですが、レンタカーがなくても行ける日南エリアの代表的な観光スポットです。
ただし、青島のように電車が頻繁に来る場所ではありません。行きのバスだけでなく、帰りの便まで確認してから観光を始めましょう。
7.飫肥城下町|徒歩で楽しめる「九州の小京都」
街歩きが好きな方には、日南市の飫肥城下町がおすすめです。
飫肥はかつて飫肥藩の城下町として栄えたエリアで、石垣や武家屋敷、歴史的な建物などが残っています。「九州の小京都」とも呼ばれ、到着後は徒歩でゆっくり散策できます。
JR飫肥駅から城下町までは徒歩約20分。路線バスを利用する場合は「飫肥城下」バス停から徒歩数分なので、歩く距離を抑えたい方はバスを利用する方法もあります。
観光スポットを次々に移動するというより、町そのものを歩いて楽しめるため、車なし旅行と相性のよいエリアです。
8.高千穂峡|車なしでも行けるが日程には余裕を
宮崎を代表する景勝地として人気なのが高千穂峡です。
「高千穂は車がないと無理なのでは?」と思われがちですが、公共交通でもアクセスできます。宮崎方面から向かう場合、JRで延岡駅へ移動し、そこから路線バスで高千穂を目指す方法があります。
ただし、宮崎市内や青島に比べると移動時間が長く、現地での移動も考える必要があります。そのため、高千穂を車なしで観光するなら日帰りで詰め込むより1泊2日がおすすめです。
高千穂峡だけでなく、天岩戸神社や天安河原なども巡るなら、高千穂町内に宿泊したほうが余裕を持って観光できます。
9.天岩戸神社|高千穂で巡りたい神話ゆかりの地
高千穂を訪れるなら、天岩戸神社にも足を延ばしてみましょう。
日本神話の「天岩戸」にまつわる神社で、高千穂を代表する観光スポットの一つです。
高千穂バスセンターから岩戸方面へ路線バスがあり、最寄りのバス停から徒歩でアクセスできます。車なしの場合はバスの運行時間に合わせて行程を組む必要がありますが、高千穂峡と合わせて観光することも可能です。
10.天安河原|天岩戸神社から徒歩で行ける
天岩戸神社まで行ったら、その先にある天安河原も訪れたいところです。
天照大御神が岩戸に隠れた際、八百万の神々が集まって相談したと伝えられる場所です。岩戸川沿いの道を歩いた先に大きな洞窟があり、独特の神秘的な景観が広がっています。
天岩戸神社から徒歩で行けるので、別途車を手配する必要はありません。公共交通で高千穂を旅するなら、天岩戸神社と天安河原はセットで回ると効率的です。
車なし宮崎観光なら青島が一番おすすめ
宮崎の観光スポットの中でも、車なし旅行で特におすすめなのが青島です。
理由は、JRの駅から観光スポットまで近く、一度到着すれば徒歩で複数スポットを回れるからです。
- 青島神社
- 鬼の洗濯板
- 宮交ボタニックガーデン青島
- 青島の海岸
これらは同じ青島エリアに集まっているため、観光するたびに電車やバスへ乗り直す必要がありません。
宮崎駅から青島駅まではJR日南線を利用でき、宮崎県公式観光サイトのモデルコースでは所要時間の目安が約30分とされています。車なしで初めて宮崎へ行く方なら、まず青島を中心に計画すると失敗しにくいでしょう。
車なしで巡る宮崎1泊2日モデルコース
「具体的にどう回ればいい?」という方に向けて、車なしで楽しみやすい1泊2日のモデルコースを紹介します。
初めての宮崎旅行なら、移動時間が長くなりすぎない宮崎市内+青島+日南を中心にするのがおすすめです。
1日目|宮崎駅から青島へ
- 宮崎空港から宮崎駅周辺へ移動
- ホテルやコインロッカーに荷物を預ける
- JR日南線で青島駅へ
- 青島神社を参拝
- 鬼の洗濯板を散策
- 宮交ボタニックガーデン青島へ
- 青島周辺で食事やカフェを楽しむ
- 宮崎駅周辺へ戻って宿泊
1日目は青島だけに絞ることで、電車の時間に追われにくくなります。到着後の観光はほぼ徒歩で完結するため、車なし旅行でも動きやすいプランです。
夕食は宮崎駅周辺へ戻り、チキン南蛮や地鶏料理など宮崎グルメを楽しむのもよいでしょう。
2日目|鵜戸神宮または飫肥城下町へ
- 宮崎駅から路線バスまたはJRで日南方面へ
- 鵜戸神宮を参拝
- 時間に余裕があれば飫肥へ移動
- 飫肥城下町を散策
- 宮崎駅または宮崎空港へ戻る
2日目は日南方面を観光します。ただし、鵜戸神宮と飫肥の両方を回れるかどうかは利用日のバス・JRの時刻によって変わります。
無理に両方を詰め込まず、公共交通の時間が合わない場合は鵜戸神宮か飫肥のどちらか一つに絞るのもおすすめです。
高千穂へ行くなら2泊3日以上がおすすめ
青島だけでなく高千穂も見たい場合は、2泊3日以上の日程を確保したほうが旅行しやすくなります。
宮崎県公式観光サイトでも、公共交通を使った高千穂観光は1泊2日のモデルコースとして紹介されています。宮崎駅から延岡駅へJRで移動し、延岡駅から高千穂バスセンターへバスで向かうルートが基本です。
青島や日南と高千穂は方向が大きく異なるため、1泊2日で両方を欲張ると移動中心の旅行になりやすい点に注意してください。
高千穂を含めるなら、たとえば以下のような日程が考えられます。
- 1日目:宮崎市内・青島観光
- 2日目:宮崎駅から高千穂へ移動・天岩戸神社周辺を観光
- 3日目:高千穂峡を観光して帰路へ
車なしの場合は「移動できる時間」が旅行全体のスケジュールを左右するため、ホテルを毎日宮崎駅周辺に固定するより、高千穂観光の日は高千穂に宿泊したほうが効率的です。
宮崎を車なしで観光するならどこに泊まる?
車なし旅行では、観光スポットだけでなく宿泊場所の選び方も重要です。
価格だけで郊外のホテルを選ぶと、駅やバス停までの移動に時間やタクシー代がかかることがあります。公共交通で旅行するなら、多少宿泊料金に差があっても交通の便利な場所を選んだほうが行動しやすいでしょう。
迷ったら宮崎駅周辺
初めての宮崎旅行なら、宮崎駅周辺を拠点にするのがおすすめです。
JRを利用して青島や日南方面へ移動しやすいほか、路線バスも利用できます。飲食店や買い物のできる施設もあるため、夕方以降に車がなくても過ごしやすいのがメリットです。
特に到着日や最終日に宮崎空港を利用する方は、宮崎駅周辺に泊まると行程を組みやすくなります。
青島をゆっくり楽しむなら青島周辺
海辺の雰囲気や温泉を楽しみたいなら、青島周辺に宿泊する方法もあります。
青島神社や海岸を早朝から散策でき、日帰り客が増える前の時間帯を楽しめるのが魅力です。
翌日にそのまま日南方面へ向かう予定なら、宮崎駅まで戻らず青島周辺に宿泊する選択肢も検討してみてください。
高千穂観光なら高千穂町内に1泊
高千穂峡や天岩戸神社をじっくり巡りたいなら、高千穂町内への宿泊がおすすめです。
宮崎市内から高千穂へ移動して観光し、その日のうちに宮崎市内へ戻ろうとすると移動時間が長くなります。高千穂に1泊すれば、公共交通の時間に追われにくくなり、翌朝から観光を再開できます。
宮崎の車なし観光で使える交通手段
JR|宮崎駅・青島・日南方面の移動に便利
青島や日南方面へ行くなら、JR日南線が便利です。
宮崎駅から青島駅まで移動できるため、車なし旅行では重要な交通手段になります。ただし、都市部の電車のように数分おきに運行しているわけではありません。
観光を終えて駅へ戻ってから次の電車を調べるのではなく、到着した時点で帰りの候補を確認しておくと待ち時間を減らせます。
宮崎交通の路線バス|鵜戸神宮などへ行くなら便利
鉄道駅から離れた観光地へ行く場合は、宮崎交通の路線バスを利用します。
鵜戸神宮など、電車だけでは行きにくい観光スポットへアクセスできるのがメリットです。
宮崎交通では一般路線バスを対象とした1日乗り放題乗車券も販売されています。複数回バスを利用する日は、通常運賃と比較してお得になるか確認してみましょう。
なお、対象外となる路線もあるため、高千穂などへ向かう場合を含め、利用前に適用範囲を公式サイトで確認してください。
タクシー|最後の数kmだけ使うのもあり
「車なし旅行だからタクシーも使わない」と決める必要はありません。
駅から目的地まで距離がある場合や、バスの待ち時間が長い場合などは、最後の区間だけタクシーを利用すると旅行全体が楽になることがあります。
レンタカーを1日借りる場合と比べながら、必要な場所だけタクシーを使うのも車なし宮崎観光の方法の一つです。
宮崎を車なしで観光するときの注意点
電車・バスの時刻から逆算して予定を組む
車なしの宮崎旅行で最も重要なのが、公共交通の時間を先に確認することです。
「10時に青島神社へ行く」と先に決めるのではなく、「この電車で青島駅に着くから、この時間から観光する」という順番で考えたほうがスムーズです。
特に日南や高千穂方面は、1本乗り遅れると予定を大きく変更しなければならない場合があります。往路だけでなく復路まで確認しておきましょう。
1日に観光スポットを詰め込みすぎない
宮崎は観光スポット同士が離れているため、車なしで何カ所も回ろうとすると移動だけで時間を使ってしまいます。
たとえば、青島・日南と高千穂を同じ日に観光するようなプランはおすすめできません。
青島の日、日南の日、高千穂の日というようにエリア単位で予定を組むと、観光時間を確保しやすくなります。
ホテルは駅やバス停から近い場所を選ぶ
車なしの場合、ホテルまでの移動も徒歩や公共交通になります。
旅行予約サイトで料金だけを見てホテルを決めず、「宮崎駅から徒歩何分か」「最寄りのバス停はどこか」まで確認しましょう。
特に大きなスーツケースを持って旅行する場合は、駅から徒歩5分と徒歩20分では負担が大きく変わります。
歩きやすい靴で行く
車なし観光では自然と歩く距離が増えます。
青島だけでも駅から青島神社まで歩き、鬼の洗濯板や周辺施設を巡ればそれなりの距離になります。高千穂や天安河原なども徒歩移動があります。
履き慣れたスニーカーなど、長時間歩いても疲れにくい靴を選びましょう。
旅行直前に最新の運行情報を確認する
電車やバスのダイヤ、運賃、乗車券の内容は変更される場合があります。
旅行プランを作った時点だけでなく、出発直前にもJR九州や宮崎交通などの公式情報を確認してください。台風や大雨などの影響を受ける時期は、運行状況の確認も重要です。
宮崎の車なし観光でよくある質問
宮崎は車がないとつまらないですか?
車がなくても十分楽しめます。特に青島はJRの駅から観光エリアが近く、青島神社や鬼の洗濯板などを徒歩で回れます。
ただし、県内全域を短期間で回りたい場合は車のほうが便利です。車なしなら、行くエリアを絞ることで満足度を高めやすくなります。
宮崎で車なしならどこが一番おすすめですか?
初めてなら青島がおすすめです。
青島駅から青島神社や鬼の洗濯板などへ徒歩で移動でき、到着後に何度もバスへ乗り換える必要がありません。半日程度でも観光しやすいため、飛行機の到着日や最終日の観光にも向いています。
宮崎空港から青島へ車なしで行けますか?
公共交通を利用して行けます。JRを利用する場合は宮崎空港駅から田吉方面を経由して青島駅へ向かう方法があります。
乗り継ぎや運行時間によって所要時間が変わるため、利用日に合わせて最新の乗換案内を確認してください。
高千穂は車なしでも行けますか?
行けます。宮崎方面からであれば、JRで延岡駅へ移動し、延岡駅からバスで高千穂へ向かう方法があります。
ただし、宮崎市内からの移動時間が長いため、日帰りより高千穂で1泊するプランがおすすめです。
宮崎は一人旅でも車なしで観光できますか?
一人旅でも問題ありません。むしろ青島や飫肥城下町など、自分のペースで歩いて楽しめる観光地は一人旅とも相性がよいでしょう。
一人の場合はタクシー料金を割り勘できないため、JRや路線バスで行きやすい観光地を中心に選ぶと旅行費用を抑えやすくなります。
車なしで1泊2日なら高千穂と青島の両方に行けますか?
移動自体が不可能とは限りませんが、初めての宮崎旅行ではおすすめしません。
青島は宮崎市の南側、高千穂は県北西部にあり、公共交通での移動には時間がかかります。1泊2日なら青島・宮崎市内・日南方面、または高千穂周辺のどちらかに重点を置くほうが観光時間を確保できます。
まとめ|宮崎は車なしなら青島を中心に観光するのがおすすめ
宮崎は観光地が広い範囲に点在しているため、レンタカーがあると便利な県ではあります。しかし、車がなければ観光できないわけではありません。
特に青島は、JR青島駅から青島神社、鬼の洗濯板、宮交ボタニックガーデン青島などを徒歩で巡れるため、車なしの宮崎旅行におすすめです。
日程に余裕があれば、路線バスを利用して鵜戸神宮へ行ったり、JRやバスを利用して飫肥城下町まで足を延ばしたりすることもできます。
高千穂も公共交通で観光できますが、宮崎市内からの移動時間を考えると現地で1泊するのがおすすめです。
車なしで宮崎を楽しむポイントは、観光スポットを詰め込むことではなく、同じエリアのスポットをまとめて巡ることです。まずは青島や宮崎駅周辺を軸にして、旅行日数に合わせて日南や高千穂を追加してみてください。

